Depuis
des décennies, l’Homme s’est mis en quête de trouver un assistant parfait pour
exécuter des tâches à sa place. A force d’attendre désespérément que ce jour
arrive, il décida de le créer par lui-même. Le robot
était né.
Les
origines
Contrairement à ce qu’on pourrait croire, les
« assistants techniques », comme on les nommait alors, existent
depuis plusieurs siècles. Au départ, ces derniers étaient d’abord destinés à
être montrés lors de spectacle de foire. Ensuite sont apparus les automates,
des poupées qui imitaient la forme humaine et qui exécutaient des mouvements de
façon autonome. Enfin, les robots ont évolué afin de devenir des assistants
qui effectuent des travaux concrets à la place des humains. Il faut noter que
le terme robot fut inventé par l’écrivain tchèque Karel Capek en 1921.
Les
robots actuels
Mais que recouvre réellement le terme
« robot » à l’heure actuelle ? Il existe une multitude de
définitions, nous en retiendrons une : un robot est un dispositif technique exécutant des mouvements définis et qui a
pour but de faciliter la vie. Les domaines d’application des robots sont
variés. On les retrouve dans les domaines tels que l’industrie, le médical mais
également dans des domaines plus ludiques.
Les
concours
La construction d’un robot, réservée aux
érudits ? Et bien non. Différents concours existent en Europe.
First Lego League
Vous avez entre 10 et 16 ans, et vous êtes intéressé
par le monde fascinant de la robotique mais vous êtes néophyte dans ce
domaine ? Le concours international FIRST
Lego League est fait pour vous. Le but de ce concours est de faire
connaître et apprécier les sciences et la technologie à la « génération de
demain ». Les participants devront expérimenter, planifier, programmer et
tester des robots autonomes afin de résoudre un problème donné. Le concours se
déroule de la manière suivante : 10 à 16 équipes seront qualifiées et se rendront à Munich pour disputer la finale
internationale. Le but du concours est de réaliser des défis imposés par les
organisateurs ainsi que de présenter un exposé. Il faut noter qu’aucune
connaissance en électronique n’est requise. Les prérequis pour participer sont l’’âge
(entre 10 et 16 ans), l’équipe (composée de 5 à 10 membres, plus un adulte) et
d’utiliser comme matériel de base des LEGO Mindstorms.
Eurobot
Le célèbre concours de robotique vise lui non
seulement à construire des robots mais également à les faire combattre.
Depuis 1998, les trois meilleures équipes d’un pays s’affrontent sous forme de
coupes européennes. Le but de ce concours est de concevoir des robots et de les
faire combattre de manière autonome (télécommandes interdites). Les
participants s’affrontent sous la forme d’un billard en trois dimensions, par
exemple, ou sous forme de conquêtes spatiales avec fair-play.
Les
types de robots
Comme
cité précédemment, les robots sont présents dans de nombreux domaines. Dans le
secteur industriel, les robots sont utilisés pour effectuer des tâches
répétitives. Auparavant, il était impossible de placer des pièces nécessaires
au montage dansun ordre précis. Ces pièces devaient être préalablement triées
avant d’être saisies par le robot. Mais grâce à la pince avec capteurs intégrés
inventée par l’IMA (l’Institut de Mécatronique et de technique de
l’Automatisation de la Haute Ecole technique de Rapperswil), cela est devenu
possible. Cette pince est capable de saisir différentes pièces dans une caisse
et de les traiter. Pour y arriver, elle utilise une ventouse à vide intégrée et
mobile qui lui permet de retirer les cartons de séparation des conteneurs. La
mécanique pure n’explique pas une telle flexibilité. La pince est également
dotée d’une caméra qui lui permet de définir la situation dans la caisse,
tandis qu’un programme informatique l’évalue. Dès que l’installation détermine quelle
est la pièce à traiter, la pince se
déplace automatiquement au-dessus de la caisse concernée.
Il existe également des robots ludiques tels que
le « Robot Gecko ». Ce-dernier a été créé par la HSR (Haute Ecole
technique de Rapperswil) pour une journée portes ouvertes. Ce robot reproduit
le comportement du Gecko en se collant aux murs grâce à ses ventouses.
Le domaine médical, lui aussi, n’échappe pas à
l’invasion des robots. RI-Man, le robot aide-soignant, développé au Japon a la
capacité de voir, entendre et sentir. Dans le futur, ce robot sera capable de
différencier huit odeurs différentes, évaluer l’état de santé d’une personne
sur la base de son souffle ou encore de reconnaître un visage humain.
Francesco
Mondada, un scientifique passionné
Né à Locarno, Tessin, Francesco Mondada est un
passionné de robotique. Son premier robot, un robot « marchant »
qu’il construisit avec son père peut être admiré au musée de l’EPFL (Ecole
Polytechnique Fédérale de Lausanne). Actuellement, Mondada travaille avec des
robots qu’il utilise pour les cours à l’EPFL. Reconnu mondialement, il consacre toute sa carrière aux robots. Mondada conseille aux personnes
intéressées par la robotique de participer à des concours et de ne pas hésiter
à aller vers des personnes développant et produisant des robots pour acquérir
des connaissances dans ce domaine.
La
robotique, en faire son métier
Au niveau suisse, il existe plusieurs Hautes Ecoles
Spécialisées dans l’ingénierie robotique. En voici quelques une :
IMA (l’Institut de mécatronique et de Technique
de l’Automatisation de la Haute Ecole technique de Rapperswil) : http://www.ima.hsr.ch/
Haute Ecole valaisanne (science de
l'ingénieur) : www.hevs.ch
Athina
Source :
Revue Technoscope, article "Les robots à la conquête du monde", mars 2006
