Les robots à la conquête du monde : un avenir effrayant ?

Depuis des décennies, l’Homme s’est mis en quête de trouver un assistant parfait pour exécuter des tâches à sa place. A force d’attendre désespérément que ce jour arrive, il décida de le créer par lui-même. Le robot était né.

Les origines

Contrairement à ce qu’on pourrait croire, les « assistants techniques », comme on les nommait alors, existent depuis plusieurs siècles. Au départ, ces derniers étaient d’abord destinés à être montrés lors de spectacle de foire. Ensuite sont apparus les automates, des poupées qui imitaient la forme humaine et qui exécutaient des mouvements de façon autonome. Enfin, les robots ont évolué afin de devenir des assistants qui effectuent des travaux concrets à la place des humains. Il faut noter que le terme robot fut inventé par l’écrivain tchèque Karel Capek en 1921.

Les robots actuels

Mais que recouvre réellement le terme « robot » à l’heure actuelle ? Il existe une multitude de définitions, nous en retiendrons une : un robot est un dispositif technique exécutant des mouvements définis et qui a pour but de faciliter la vie. Les domaines d’application des robots sont variés. On les retrouve dans les domaines tels que l’industrie, le médical mais également dans des domaines plus ludiques.

Les concours

La construction d’un robot, réservée aux érudits ? Et bien non. Différents concours existent en Europe.

First Lego League

Vous avez entre 10 et 16 ans, et vous êtes intéressé par le monde fascinant de la robotique mais vous êtes néophyte dans ce domaine ? Le concours international FIRST Lego League est fait pour vous. Le but de ce concours est de faire connaître et apprécier les sciences et la technologie à la « génération de demain ». Les participants devront expérimenter, planifier, programmer et tester des robots autonomes afin de résoudre un problème donné. Le concours se déroule de la manière suivante : 10 à 16 équipes seront qualifiées et  se rendront à Munich pour disputer la finale internationale. Le but du concours est de réaliser des défis imposés par les organisateurs ainsi que de présenter un exposé. Il faut noter qu’aucune connaissance en électronique n’est requise. Les prérequis pour participer sont l’’âge (entre 10 et 16 ans), l’équipe (composée de 5 à 10 membres, plus un adulte) et d’utiliser comme matériel de base des LEGO Mindstorms.

Les intéressés peuvent se rendre sur le site www.firstlegoleague.ch (suisse) ou www.firstlegoleague.org (international) pour obtenir de informations complémentaires ou s’inscrire à la compétition.

Eurobot

Le célèbre concours de robotique vise lui non seulement à construire des robots mais également à les faire combattre. Depuis 1998, les trois meilleures équipes d’un pays s’affrontent sous forme de coupes européennes. Le but de ce concours est de concevoir des robots et de les faire combattre de manière autonome (télécommandes interdites). Les participants s’affrontent sous la forme d’un billard en trois dimensions, par exemple, ou sous forme de conquêtes spatiales avec fair-play. 

Plus d’informations sur le site www.ima.hsr.ch .

Les types de robots

Comme cité précédemment, les robots sont présents dans de nombreux domaines. Dans le secteur industriel, les robots sont utilisés pour effectuer des tâches répétitives. Auparavant, il était impossible de placer des pièces nécessaires au montage dans un ordre précis. Ces pièces devaient être préalablement triées avant d’être saisies par le robot. Mais grâce à la pince avec capteurs intégrés inventée par l’IMA (l’Institut de Mécatronique et de technique de l’Automatisation de la Haute Ecole technique de Rapperswil), cela est devenu possible. Cette pince est capable de saisir différentes pièces dans une caisse et de les traiter. Pour y arriver, elle utilise une ventouse à vide intégrée et mobile qui lui permet de retirer les cartons de séparation des conteneurs. La mécanique pure n’explique pas une telle flexibilité. La pince est également dotée d’une caméra qui lui permet de définir la situation dans la caisse, tandis qu’un programme informatique l’évalue. Dès que l’installation détermine quelle est la pièce à traiter,  la pince se déplace automatiquement au-dessus de la caisse concernée.

Il existe également des robots ludiques tels que le « Robot Gecko ». Ce-dernier a été créé par la HSR (Haute Ecole technique de Rapperswil) pour une journée portes ouvertes. Ce robot reproduit le comportement du Gecko en se collant aux murs grâce à ses ventouses.

Le domaine médical, lui aussi, n’échappe pas à l’invasion des robots. RI-Man, le robot aide-soignant, développé au Japon a la capacité de voir, entendre et sentir. Dans le futur, ce robot sera capable de différencier huit odeurs différentes, évaluer l’état de santé d’une personne sur la base de son souffle ou encore de reconnaître un visage humain.

Francesco Mondada, un scientifique passionné

Né à Locarno, Tessin, Francesco Mondada est un passionné de robotique. Son premier robot, un robot « marchant » qu’il construisit avec son père peut être admiré au musée de l’EPFL (Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne). Actuellement, Mondada travaille avec des robots qu’il utilise pour les cours à l’EPFL. Reconnu mondialement, il consacre toute sa carrière aux robots. Mondada conseille aux personnes intéressées par la robotique de participer à des concours et de ne pas hésiter à aller vers des personnes développant et produisant des robots pour acquérir des connaissances dans ce domaine.

La robotique, en faire son métier

Au niveau suisse, il existe plusieurs Hautes Ecoles Spécialisées dans l’ingénierie robotique. En voici quelques une :

ETH Zurich www.iris.ethz.ch et EPF Lausanne http://www.epfl.ch/ .

IMA (l’Institut de mécatronique et de Technique de l’Automatisation de la Haute Ecole technique de Rapperswil) : http://www.ima.hsr.ch/

Haute Ecole technique et informatique de Bienne : www.hti.bfh.ch

Haute Ecole valaisanne (science de l'ingénieur) : www.hevs.ch

Athina

Source :

Revue Technoscope, article "Les robots à la conquête du monde", mars 2006