TABLE DES MATIÈRES
lundi 4 mars 2013
mercredi 16 janvier 2013
Combattre l'autisme à l'aide de la robotique

Pour le dernier article avant une longue période de pause hivernale, nous allons vous parler de deux robots ayant une fonction bien précise : aider les enfants atteints d'autisme. Le premier d'entre eux est le KOALA. Si, si, le KOALA est également un robot. C'est là qu'en voyant l'image à droite de ce texte, vous paniquez et vous vous exclamez "Oh mon Dieu, les robots koalas vont terroriser mes enfants" ! Mais rassurez-vous, le KOALA dont nous allons vous parler n'à rien à voir avec celui-ci et n'est là que pour le bien de tous. :)
Sans entrer dans les détails techniques, on retiendra du KOALA en version dite "Fuzzy Logic" sa capacité à interagir de manière simple avec les enfants autistes. Ce trouble comportemental se développe généralement dès le plus jeune âge, et il est parfois difficile de savoir si un enfant en est atteint ou s'il s'agit de simple timidité. Une étude de la célèbre Temple University (Philadelphie, USA) a démontré l'efficacité de la thérapie d'intégration sensorielle dans le cadre de traitement d'enfants autistes, c'est-à-dire que le thérapeute répond aux sons et aux mouvements de l'enfant. Le KOALA est basé sur ce même principe : le robot peut émettre de la lumière et des sons pour faire réagir l'enfant, qui, comme il ne se trouve pas à face à une personne humaine, sera moins apeuré et plus apte à réagir aux stimuli. Le thérapeute, constamment présent aux côtés de l'enfant et du robot, peut de manière très simple faire réagir ce dernier en fonction des réponses émises par le jeune patient.
Le KOALA Fuzzy Logic et l'interaction
![]() |
| Le vrai robot KOALA |
Kaspar
Mesurant la même taille qu'un enfant, Kaspar a été développé par un groupe de travail de l'Université du Hertfordshire (comté situé au nord de Londres, Angleterre). Il possède un visage en silicone et est capable de reproduire des émotions telles que la joie ou la tristesse. Sauf que quand ce n'est pas le cas, Kaspar reste sans expression. Ainsi, l'enfant autiste ne se sent pas menacé et n'est pas effrayé comme il le serait face à un adulte. Comme il se trouve tout de même face à un visage (certes inhumain), l'enfant va tout de même engager une conversation ou reproduire les expressions du visage ou les mouvements du robot. De plus, Kaspar réagit au toucher et peut bouger ses membres et s'exprimer oralement en fonction de l'action de l'enfant (par exemple si ce dernier tape le robot sur la joie, regardez ce qu'il se passe dans la vidéo ci-dessous, à 1:42). Le fait qu'il réagisse toujours de la même manière à la même action enlève tout effet de surprise pour l'enfant qui se montrera moins craintif.
Vers d'autres domaines
Grâce à ces robots en parallèle des séances chez un spécialiste, les enfants atteints d'autisme devraient ainsi plus facilement pouvoir communiquer et s'intégrer à la société. Bien entendu, il existe plusieurs autres robots destinés à combattre l'autisme. Ce ne sont là que deux exemples qui sont utilisés dans ce but. A vous d'imaginer tous les syndromes et maladies qui pourraient être traités à l'avenir avec le développement de la robotique.
Loïk
Sources :
Images & vidéo :
Koala Terminator : http://rookery.s3.amazonaws.com/1956000/1956445_0907_625x1000.jpg
mercredi 9 janvier 2013
Spaun, le cerveau artificiel
Ce n’est un secret pour
personne, le fonctionnement du cerveau humain demeure encore un mystère pour
l’Humanité. Pourtant, à défaut de maîtriser le sujet, des chercheurs canadiens
audacieux ont décidé de le reproduire dans le but de mieux comprendre son fonctionnement.
Que se cache derrière les mots « Intelligence
Artificielle » ?
C’est «la recherche de moyens susceptibles de doter les systèmes
informatiques de capacités intellectuelles comparables à celles des êtres
humains ».
Ces termes, qu’on abrège
par IA (AI en anglais) furent créés par John McCarthy.
Actualité
« Spaun » (Semantic Pointer Architecture Unified Network)
est actuellement le cerveau artificiel le plus ressemblant à celui de l’Homme.
En effet, grâce à son superordinateur, ce cerveau peut modéliser 2,5 millions
de neurones. Loin de réaliser avec le cerveau humain qui en utilise 100
milliards ! Certes, ce cerveau artificiel est loin d’être surpuissant mais
reste, pour l’instant, le plus semblable à notre cerveau humain.
De quoi Spaun est-il capable ?
Spaun se compose d’un œil
électronique ainsi que d’un bras mécanique. Ainsi, il peut lire des questions,
les comprendre et y répondre et peut dessiner ce qu’il voit. Mais le plus étonnant est que ce dernier est
loin d’être infaillible comme les hommes. En effet, Spaun hésite et peut se
tromper s’il doit mémoriser une liste de nombre qu’il juge trop longue. De
plus, il met parfois plus de deux heures et demies pour calculer des opérations
complexes.
Dans quel but ?
Les concepteurs de Spaun
pensent que ce dernier permettrait de mieux comprendre le fonctionnement du
cerveau humain. Ces derniers travaillent déjà sur une nouvelle génération de
Spaun, qui possèderait un temps de réponse plus rapide. Egalement, Spaun
pourrait être intégré à des robots afin d’améliorer leur capacité
d’adaptabilité.
Pour mieux comprendre le
Spaun, voici une vidéo commentée par le Pr Eliasmith, inventeur de cette
technologie.
http://www.youtube.com/watch?v=dKaqFz_WoIw&feature=player_embedded
Ce cerveau artificiel,
bien qu’encore loin d’une parfaite imitation du cerveau humain, ouvre une porte
qui permettra sûrement de mieux comprendre le fonctionnement de l’organe le plus
complexe et mystérieux du corps humain.
Athina
Sources :
Intelligence
artificielle
Spaun, le cerveau artificiel
(2012)
Spaun, un cerveau artificiel pour mieux comprendre
le cerveau humain, Janlou
Chaput (2012)
Spaun, le cerveau artificiel qui sait passer un
test de QI, par Morgan (2012)
Découvrez SPAUN, le cerveau artificiel le plus
complexe jamais créé, par Emeline Ferard (2012)
mardi 1 janvier 2013
jeudi 20 décembre 2012
BigDog le toutout tout-terrain
Bonjour à tous, on revient cette semaine
avec le nec plus ultra des robots tout terrain, j'ai nommé "BigDog".
Ce robot quadrupède développé par la
société Boston Dynamics depuis 2005 et financé par la très fameuse DARPA (l'agence
de recherche du département de la Défense des États-Unis) s'apparente à un gros
chien (d'où son nom).
![]() |
| http://www.robaid.com/wp-content/gallery/bigdog/bigdog.jpg |
En plus de ressembler à un "gros toutou", il est
capable de marcher à une vitesse maximum de 6km/h, grimper sur des chemins
difficiles, traverser des décombres et porter de charges relativement lourdes
(150Kg max) dans presque n'importe quel environnement et ceci de manière
parfaitement autonome. Des tests ont même
été effectués sur de la glace afin de démontrer qu'il pouvait rétablir son
équilibre même après avoir glissé.
A l'heure actuelle, sa principale utilisation a été le
transport d'équipement des soldats américains durant la guerre en Irak. De ce
fait dans une vision future, l'objectif est de développer des robots qui
accompagneraient les soldats sur le terrain.
En plus de leur servir de porteur,
on peut naturellement suggérer que leur utilisation prochaine ne se limitera pas
à un simple accompagnement terrestre mais bien à devenir des robots capables de
tirer et de tuer par la même occasion. (Je vous ai linké en fin d'article une vidéo démontrant bien qu'on y est déjà.)
Suite à cela, de nombreuses questions et débats étiques
sont à envisager sur l'automatisation de telles technologies.
Avant de paniquer et de rester chez soi sous peine de rencontrer des robots tueurs dans les rues, je vous laisser admirer une vidéo montrant les prouesses de notre beau toutou tout-terrain.
http://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1Ww
Robots tueurs dans les rues ? => http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=CCzFmDOpk1A#!
Raphaël
Sources :
Images et videos :
jeudi 13 décembre 2012
Siri : le début de l'intelligence artificielle ?
L'article de cette semaine sera bien différent des autres postés jusqu'ici. Aujourd'hui, pas question de parler de robots futuristes que vous n'acquerrez probablement jamais ou de robots effectuant une tâche à votre place : cette fois-ci, ce robot se chargera de réfléchir à votre place (ou, à défaut, de vous faire la conversation). La plupart d'entre vous possèdent déjà probablement celui qui se présente comme votre "assistant personnel" : Siri.
C'est qui, Siri ?
Siri n'a pas de forme en soi ; il est en fait intégré aux téléphones et aux tablettes fabriqués par Apple. Il est actuellement disponible sur les appareils suivants : iPhone 4S, iPhone 5, Nouvel iPad (3ème génération), iPad avec écran Retina (4ème génération), iPad mini et iPod touch (5ème génération).Son nom signifie Speech Interpretation and Recognition Interface (traduction : interface de reconnaissance et d'interprétation vocale).
A la base, Siri était une application qu'il fallait télécharger sur l'App Store (le magasin d'applications en ligne d'Apple), mais Apple se rendit compte que son ancienne application de contrôle vocal (sur iPhone 3GS et iPhone 4) était loin d'offrir tout ce que pouvait faire une simple application installable sur son propre smartphone. La firme à la pomme racheta donc la société productrice de Siri et en améliora encore les fonctionnalités. L'application fut donc retirée du Store et quelques mois plus tard, l'iPhone 4S était présenté au public, avec en vedette Siri intégré par défaut sur tous les appareils (uniquement dans certaines langues, dans un premier temps).
"Que puis-je faire pour vous ?"
Sur simple pression du bouton principal pendant quelques secondes, Siri est à votre écoute, prêt à répondre à vos demandes. Mais que peut-on lui demander ? Cela va des fonctions les plus simples, telles que "Appelle mon père", "Dis à ma femme que j'arrive dans quelques instants" (via un SMS qui s'écrit automatiquement) ou "Ouvre Twitter" aux fonctions plus complexes comme la publication de statuts Facebook, la recherche d'itinéraires à pied ou en voiture, la lecture de musique, la météo, la bourse, la localisation de lieux comme des restaurants ou des cinémas, la création ou la modification de rappels, d'évènements, d'alarmes, d'e-mails, de notes, etc. De plus, Siri peut depuis peu vous informer des derniers résultats sportifs ou des horaires de cinéma.
Je vous invite à vous rendre sur cette page, où vous trouverez les principales fonctions que Siri peut accomplir : http://www.iphon.fr/post/Siri-%3A-ce-que-votre-Iphone-comprend...
En anglais, il est encore plus performant et peut répondre à toutes sortes de questions accompagné de statistiques à la pointe de la précision à l'aide du programme intégré appelé Wolfram|Alpha : "quand est la date de Pâques ?" (il vous indique de plus le nombre de jours restants), "qui est Barack Obama ?" (soyez assuré qu'il vous donnera sa fonction, sa date de naissance, son CV, ses liens de parenté avec d'autres personnalités, etc.), "combien font 587/3 ?", "quel est le pays le plus pauvre du monde ?", ... Vous pouvez essayer cet outil, de manière textuelle, sur cette page : http://www.wolframalpha.com/
Siri, le clown du futur
Les développeurs de Siri lui ont également intégré beaucoup d'humour, comme en témoignent les nombreux sites Internet répertoriant les perles de Siri. Demandez-lui le sens de la vie, s'il vous aime, où cacher un corps ou encore de vous raconter une blague...
Un avenir prometteur
Si d'aucuns contestent l'utilité de Siri, il n'en demeure pas moins promis à un bel avenir. Désormais intégré à tous les nouveaux appareils mobiles Apple (iPhone, iPad et iPod touch), il est constamment amélioré, capable de nouvelles actions ou de reconnaître de nouvelles langues ou accents. Déjà utilisable dans les voitures équipées de la fonction de téléphone in-car via la connexion en Bluetooth entre le véhicule et le smartphone, Siri sera même prochainement intégré par défaut comme commande vocale (sous le nom de "Eyes Free") sur les véhicules de certains constructeurs, comme Chevrolet par exemple. Ceci nous amène indubitablement à nous poser la question suivante : les robots humanoïdes pourraient-ils un jour être dotés d'une fonction semblable à Siri ? En attendant l'intelligence artificielle, ce serait déjà un grand bond en avant que des robots puissent communiquer avec des humains et trouver des informations en temps réel sur Internet dans le but de les retranscrire à leurs interlocuteurs.
Loïk
Sources :
jeudi 6 décembre 2012
Mon beau robot, roi de l’espace, que j’aime ton armure….
Noël
approche à grand pas avec son lot de dilemmes. « Que vais-je bien pouvoir
faire comme cadeau ? » ou pire « Que vais-je bien pouvoir offrir
à mon beau-frère, trentenaire, petites lunettes ronde et cravates colorées
(alias le Geek) pour Noël ? Un t-shirt de Spock ? Non, déjà fait (3
années de suite…). »
Chez
Robotikum, pas de solutions miracles mais quelques idées cadeaux pour votre
ami(e) ou membre de votre famille, fan du monde mystérieux et obscur que
certains aiment appeler « robotique ».
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RQ-HUNO, le robot humanoïde haut de gamme de chez RoboBuilder (si vous aimez beaucoup votre beau-frère). Véritable petit bijou, ce robot vous sera livré assemblé et prêt à être utilisé (une version en kit disponible également). Il possède 16 degrés de liberté, des capteurs pour détecter des objets, 1 port USB, une puce bluetooth. On note 11 positions préalablement programmées (marcher en avant, en arrière, etc.) que vous pourrez lui ordonner via votre smartphone (android). Le meilleur de ce robot est qu’il est évolutif. En effet, grâce au programme MotionBuilder, que vous soyez débutant ou expert, vous pourrez concevoir de nouveaux mouvements.
Pour son petit cousin ou sa petite cousine
My Keepon petit gadget mignon. Certes ce petit robot n’est pas une nouveauté mais je n’ai pas pu résister à vous le présenter. Mais à quoi peut bien servir cette bestiole jaune ? Entre autre à vous tenir compagnie. En effet, lorsque vous le touchez, ce dernier répond en gazouillant. Mais le véritable intérêt de ce robot est qu’il peut se dandiner en rythme sur n’importe quelles symphonies.
My Keepon petit gadget mignon. Certes ce petit robot n’est pas une nouveauté mais je n’ai pas pu résister à vous le présenter. Mais à quoi peut bien servir cette bestiole jaune ? Entre autre à vous tenir compagnie. En effet, lorsque vous le touchez, ce dernier répond en gazouillant. Mais le véritable intérêt de ce robot est qu’il peut se dandiner en rythme sur n’importe quelles symphonies.
En dessous de 50
euros.
Pour les nostalgiques
LEGO Mindstorms intemporels (pour les nostalgiques).Ceci n’est pas une simple boîte de Lego, mais bien de la robotique. Que vous soyez néophyte ou geek accompli, ce coffret contient tous ce qu’il vous faut niveau hardware et software (processeur 32 bits, capteur, port USB) pour construire votre robot. Les possibilités n’ont pour limite que votre imagination. Vous pourrez toujours par la suite ajouter des pièces supplémentaires pour améliorer votre création. Le seul petit bémol de ce coffret est peut être le prix : entre 289 et 327 euros, presque autant chère que le RQ-Huno.
LEGO Mindstorms intemporels (pour les nostalgiques).Ceci n’est pas une simple boîte de Lego, mais bien de la robotique. Que vous soyez néophyte ou geek accompli, ce coffret contient tous ce qu’il vous faut niveau hardware et software (processeur 32 bits, capteur, port USB) pour construire votre robot. Les possibilités n’ont pour limite que votre imagination. Vous pourrez toujours par la suite ajouter des pièces supplémentaires pour améliorer votre création. Le seul petit bémol de ce coffret est peut être le prix : entre 289 et 327 euros, presque autant chère que le RQ-Huno.
Pour les potes
Voiture robot CarBot (pour une soirée entre potes). Les petites voitures télécommandées, un inclassable ! Cet objet culte s’est mis au goût du jour pour être télécommandé via votre smartphone (iphone et android) grâce à un adaptateur. Une fois une application téléchargée, vous pourrez choisir entre différents modes de conduite : drift ‘n’ race, maze, personality et battle. Rechargeable via un port USB. Environ 23 euros.
Voiture robot CarBot (pour une soirée entre potes). Les petites voitures télécommandées, un inclassable ! Cet objet culte s’est mis au goût du jour pour être télécommandé via votre smartphone (iphone et android) grâce à un adaptateur. Une fois une application téléchargée, vous pourrez choisir entre différents modes de conduite : drift ‘n’ race, maze, personality et battle. Rechargeable via un port USB. Environ 23 euros.
Après ces quelques idées cadeaux, les cartes sont
entre vos mains pour trouver le présent idéal pour nos amis(es) Geeks(ettes)
(n’attendez pas le 24 décembre 18 heures pour acheter vos cadeaux).
Athina
Sources :
Offrir un robot humanoïde à Noël : RQ-HUNO (2012)
Un petit
robot humanoïde qui a tout d’un grand
Offrir un robot gadget à Noël : My Keepon (2012)
Test : My
Keepon le petit robot dansant enfin disponible en France par
Florent Deligia (2011)
Kit
robotique Lego Mindstorms NXT
Voiture robot CarBot : le cadeau de Noël idéal
(201)
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