Bonjour à
tous, on revient cette semaine avec un article sur les exosquelettes. Athina
vous parlait la dernière fois d’Honda avec son « Stride Management Assist »
ainsi que l’exosquelette « McKibben » developpé par Koba Kap de l’Université
de Science de Tokyo.
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| http://images.fastcompany.com/upload/esko-bionics.jpg |
Aujourd’hui
je vais vous parler plus particulièrement du modèle développé par Ekso Bionics
qui a pour objectif de pouvoir aider et refaire marcher des personnes possédant un handicap telles que des paraplégiques. Pas mal non ? ^^
Ekso Bionics, originalement Berkeley Bionics, développe depuis 2005, en collaboration avec
Lockeed Martin (l’entreprise à qui on doit le F22 Raptor) et le département de
la défense américaine, des moyens et solutions afin d’améliorer la capacité de
mobilité de l’être humain en général.
Les
présentations étant faites, passons à la bête.
Ekso est un robot portable qui s’enfile permettant
aux personnes avec une paralysie des membres inférieurs, de se lever et de
marcher. C’est un robot prêt à porter avec un dispositif bionique qui est attaché en dessus des vêtements de son utilisateur.
Cet
appareil ne pèse que 23 Kilos et le
meilleur dans tout cela, c’est que l’utilisateur
le portant ne supporte pas le poids de ce dernier étant donné que la charge est
transférée au sol à travers la structure de l’Ekso.
En
plus de tout cela, il est adaptable pour des personnes mesurant de 150-190
cm et pesant jusqu’à 100 Kilos. A
l’heure actuelle, ce dispositif permet à son utilisateur d’atteindre une
vitesse de marche maximum de 1.6 Km/h.
Actuellement
un physiothérapeute est requis pour la configuration et l’aide à l’utilisation
de l’Ekso. Bonne nouvelle par contre, le lancement de la version personnelle
est prévu pour 2014.
1.
Les bretelles sont comme celles d’un sac à dos courant à l’exception que le poids, comme cité auparavant, n’est pas transféré sur le corps. Elles assurent juste
une fonction de stabilisation de ce dernier.
2 Des cerveaux-moteurs électriques imitent l'action des muscles. Des capteurs permettent de contrôler la flexion des articulations à chaque instant.
3. Le système de pieds permet de transférer tout le poids directement au sol afin d’éviter de soulever les 23 Kilos.
4 Vers le torse se situent les différentes batteries lithium-ion, avec une autonomie d’environ trois heures de marche.
5 Les liaisons avec les hanches permettent de balancer l'exosquelette.
6 Les deux tiges en aluminium ayant une rigidité accrue afin de pouvoir soulever un pois allant jusqu’à 100kg permettent aussi d’adapter le dispositif en fonction de la taille de l’utilisateur.
7 La partie au niveau des chevilles est un système d’articulation à pivot en titane.
2 Des cerveaux-moteurs électriques imitent l'action des muscles. Des capteurs permettent de contrôler la flexion des articulations à chaque instant.
3. Le système de pieds permet de transférer tout le poids directement au sol afin d’éviter de soulever les 23 Kilos.
4 Vers le torse se situent les différentes batteries lithium-ion, avec une autonomie d’environ trois heures de marche.
5 Les liaisons avec les hanches permettent de balancer l'exosquelette.
6 Les deux tiges en aluminium ayant une rigidité accrue afin de pouvoir soulever un pois allant jusqu’à 100kg permettent aussi d’adapter le dispositif en fonction de la taille de l’utilisateur.
7 La partie au niveau des chevilles est un système d’articulation à pivot en titane.
Sans plus tarder, je vous laisse regarder tout cela en image. (et oui c'est en anglais ^^)
http://www.youtube.com/watch?v=pzRmNYA8LlY
En plus de pouvoir aider beaucoup de gens, ce type de technologie est d'ores et déjà comparé aux voitures Ford de leurs temps. C'est à dire qu'aujourd'hui le produit reste de luxe et en quantité restreinte, mais dès que cela changera, tout cela risque de faire place à une explosion de nouveautés accessibles pour tous. On se réjouit déjà ;)
Raphaël
Sources
