Exosquelette : Iron Man n’est bientôt plus une fiction

Il y a encore 15 ans, « fusionner » l’homme et la machine était une technologie réservée au domaine de la science-fiction (Robocop, Terminator ou plus récemment Iron Man et Avatar). Depuis une dizaine d’année, cette fiction s’est bel et bien transformée en réalité.

Cyborg, Androïde ou Cylons[1]… ? Rien de tout ça. Le Terminator du futur portera le doux nom « d’exosquelette ». 

Exos…quoi ?

Le terme « exosquelette » signifie squelette externe.  Ce terme s’utilise également pour désigner la carapace de certaines espèces de mollusques et d’insectes. Le concept « d’exosquelette » fut utilisé pour la première fois par Robert A. Heinlein dans son roman de science-fiction « Etoiles, garde-à-vous ! » alias « Starship Troopers » de 1959.

Petit historique

Depuis 2000, la DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency)[2], fut la première à se pencher sur la question des exosquelettes motorisés. Le but premier de ces exosquelettes était  de faciliter le travail des militaires sur le champ de bataille. En effet, ces derniers auraient été capables de porter des charges de plusieurs centaines de kilos pendant plusieurs heures. Cependant, la DARPA fut confrontée à de nombreux problèmes lors de la conception de ses exosquelettes : maîtrise de la robotique, communication entre la machine et le corps humain, source d’énergie, etc… Enfin, la DARPA lança un appel d’offre afin de trouver une société pour produire ces exosquelettes. En 2006, la société Sarcos, filiale de Raytheon, fut choisie pour fabriquer le premier prototype qui s’intitule XOS et qui pèse 70 kg.

Actualité

En 2009, Sarcos développa un XOS 2^ème génération. Ce-dernier est plus léger, fort et puissant que son prédécesseur et utilise 50% d’énergie en moins. Voici le XOS 2^ème  génération en action:

http://www.youtube.com/watch?v=zhev_3Zeia4

Stride Management Assist

http://www.futura-sciences.com/fr/news/t/
robotique/d/le-stride-management-
assist-un-exosquelette-daide-a-la-marche_40649/

Mais l’exosquelette ne se limite pas au domaine militaire. En effet, divers domaines civils comme le domaine médical, policier, utilitaire public etc. se sont réappropriés cette technologie. Voici quelques exemples :

Le constructeur japonais Honda est en train de développer un exosquelette (Stride Management Assist) permettant d’aider le déplacement des personnes souffrant de faiblesses musculaires. Ce dispositif pèse 2,8 kg et possède une autonomie de 2 heures.

Dans le domaine utilitaire, l’exosquelette « McKibben », développé par le Koba Lab de l’Université de Science de Tokyo, permet de décupler la force de son porteur. En effet, grâce à ce dispositif, porter 50 kg de riz est d’une facilité déconcertante. Voici une démonstration :

http://www.viddler.com/v/7726f620?secret=89452097

Le développement des exosquelettes n’en est encore qu’à ses prémices. Il faudra encore plusieurs décennies avant que cette technologie ne devienne "le jeans du futur" (Russ Angold, fabricant de costume bionique).

Sources :

Des robots portables aident les soldats à porter des charges et des handicapés à marcher, 3 octobre 2012 : http://www.smartplanet.fr/smart-technology/des-robots-portables-aident-les-soldats-a-porter-des-charges-et-des-handicapes-a-marcher-17888/

Exosquelette motorisé : http://fr.wikipedia.org/wiki/Exosquelette_motoris%C3%A9

Les exosquelette par Enseignant Défense, 19 octobre 2011 :http://maisonducombattant.over-blog.com/article-les-exosquelettes-86856836.html

DARPA : http://fr.wikipedia.org/wiki/DARPA_Grand_Challenge

XOS : http://fr.wikipedia.org/wiki/XOS

Le Stride Management Assist, un exosquelette d’aide à la marche par Marc Zaffagni, Futura-Sciences, 14 août 2012 : http://www.futura-sciences.com/fr/news/t/robotique/d/le-stride-management-assist-un-exosquelette-daide-a-la-marche_40649/
Un exosquelette pneumatique pour des muscles de compétition par Morgan, 14 octobre 2012 : http://www.gizmodo.fr/2012/10/14/exosquelette-pneumatique-muscles-competition.html

Athina

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[1] Battlestars Galactica

[2] Agence américaine en charge des projets en recherche avancés pour la défense